冲击打桩机械：有自由落锤，蒸汽锤，空气锤，液压锤，柴油锤等。

振动打桩机：这种机械既可以用来打桩，也可以用来拔桩，常用的是振动打拔桩锤。

振动冲击打桩机械：这种机械是在振动打桩机的机身和夹具之间设置的冲击机构，在振动打桩机产生上下振动的同时，产生冲击力，使施工效率大大提高。

静力压桩机：用静力将板桩压入土中。